Kvadrokoptéra

Někdy uprostřed července jsem se rozhodl, že si postavím kvadrokoptéru. Našel jsem velice pěkné stránky http://www.quadcopter.8u.cz/, kde je přímo návod, jak si ji postavit. Velice důležitá byla první část o objednávání součástek ze zahraničí. V Česku se totiž jednotlivé komponenty špatně shánějí a jsou dost drahé (třeba až 3x dražší!). Na výše zmíněném webu radí, že http://www.hobbyking.com/ je velice spolehlivý a navíc má nejširší výběr. Rozhodl jsem se objednat co nejvíce dílů právě tam.

HobbyKing

Na HobbyKingu mají široký výběr a několik skladů, ze kterých je možné vybírat. Bohužel není možné sklady kombinovat, takže pokud se rozhodnete objednávat z mezinárodního skladu, nebudete moc do stejné objednávky přidávat položky z evropského skladu.

U každé položky mají uvedeno, kolik kusů je skladem. Bohužel ne vždy jsou všechny součástky skladem, takže nezbývá než počkat, až se naskladní, nebo udělat druhou objednávku. Osobně doporučuji nedbat na poštovné a prostě udělat objednávky dvě.

U první zásilky nastal problém, který jsem neočekával a naštěstí si ho všiml na poslední chvíli. Jako dopravce jsem zvolil společnost SCS (dokážou doručovat opravdu rychle) a ti mi po pár dnech napsali, že chtějí proplatit fakturu. Protože to bylo anglicky a název společnosti jsem při objednávce z HobbyKingu dávno zapomněl, myslel jsem, že se jedná o spam. Při údržbě schránky jsem si ten e-mail přečetl ještě jednou a uvědomil si, že SCS má problémy při doručování a chtějí proplatit clo, které činilo téměř 52€. I přesto byl nákup v zahraničí levnější, než v ČR.

Objednané součástky

22.8.2014

Dnes mi přišel rám Turnigy Talon Carbon Fiber Quadcopter Frame. Sestavení bylo vcelku triviální. Až poté jsem si všiml, že na HobbyKingu je v záložce Files i návod, jak to postavit 🙂

11.9.2014

Dnes přišel zbytek součástek z HobbyKing.

Propojení součástek

Pokud jste si objednali nějakou Power Distribution Board s již připájenými 3.5mm koncovkami, gratuluji. V ostatních případech bude třeba koncovky (samice) připájet nějak takto.

power-distribution-board

Na všechny 4 ESC regulátory připájejte zlaté konektory. Na stranu se třemi červenými dráty patří samice (protože se spojí s motory, kde jsou standardně samci) a na černý a červený drát na druhé straně připájejte samce (protože na Power Distribution Boardu jsou samice).

Propojit motory s ESC regulátory je díky koncovkám hračka. Já spojil levý krajní s levým krajním, prostřední s prostředním a pravý krajní s pravým krajním. Takto propojené motory se točí po směru hodinových ručiček. Abych u dvou motorů docílil opačného otáčení, prohodil jsem u nich červený a černý kabel. Ale zřejmě to tak nemusí být vždy, někdy je potřeba dráty zkoušet spojovat tak, abychom docílili správného směru otáčení. Zbylé dráty se zapojí do Multiwii. Protože stavím kvadrokoptéru, která má dva přední motory (tzv. QuadX), bude zapojení vypadat takto:

  • D5 levý zadní
  • D6 levý přední
  • D9 pravý zadní
  • D10 pravý přední

Pro desku Multiwii Pro a QuadX je zapojení motorů následující:

  • D2 levý přední (po směru)
  • D3 pravý zadní (po směru)
  • D5 pravý přední (proti směru)
  • D6 leevý zadní (proti směru)

GND (zem, -, černý drát) musí být vždy nejblíž okraji desky. Samozřejmě je s Multiwii deskou možné vytvořit až oktokoptéru (tedy 8 motorů).

Vysílačka

Ve vysílačce je vzadu prostor na umístění 8 AA baterií. Ten vyjmeme a zapojíme naší malou Li-Po baterku. Pozor! Mnou objednaná baterie je bohužel al příliš velká, takže se do zadního prostoru na baterie nevejde celá a není možné vysílačku zavřít.

Zapneme vysílačku. Pokud pípá a hlásí Switch Error, vypneme ji. Všechny páčky nastavíme nahoru. Nyní by po zapnutí mělo být vše v pořádku.

Pro spárování (bind) vysílačky a přijímače je třeba na přijímači do pozice BAT vložit bindovací propojku (součástí přijímače). Do libovolného kanálu pak zapojit zdroj (je možné využít ESC připojený na baterii nebo Multiwii připojené k počítači). Nyní by měl přijímač červeně blikat. Na vysílačce podržíme zadní tlačítko Bind Range Test a zapneme vysílačku. Až vysílačka naběhne, můžeme zadní tlačítko pustit. Přijímač by měl nyní svítit červeně – párování bylo úspěšné.

Multiwii

K Multiwii jsem připájel hřebínek, aby se mi lépe spojovalo s přijímačem. Pak jsem Female-Female dráty obě součástky propojil. Na přijímači je třeba umístit napájení jen k jednomu řádku, zvolil jsem tedy řádek 1. Schéma zapojení je na přijímači většinou nakreslené.

GND   PIN 1 dole
VCC   PIN 1 uprostřed
D7    PIN 2 nahoře
AUX1  PIN 5 nahoře
YAW   PIN 4 nahoře
PITCH PIN 3 nahoře
ROLL  PIN 1 nahoře

Ze stránek https://code.google.com/p/multiwii/downloads/list stáhneme nejnovější release verzi. Ta obsahuje firmware pro Multiwii a také projekt Conf, díky kterému si můžeme nakonfigurovat Multiwii (a ověřit, že páčky na vysílačce opravdu mění hodnoty v Multiwii).

Na Multiwii jsou dva piny pro napájení desky, pokud není napájená z USB. Připájel jsem k nim hřebínek, abych mohl Multiwii jednoduše připojovat a odpojovat od baterky.

Li-Po baterie a nabíječka

Pokud jsme si objednali nabíječku bez kabelu do elektrické sítě (pozor, některé zahraniční mají jinou koncovku, kterou do naší zásuvky prostě nenacpete), neházejte flintu do žita. Nejjednodušší způsob, jak nabíječku napájet, je přes zdroj počítače. K nabíječce určitě máte přichytávací kolíky, které nacvakněte na černý (zem) a žlutý (12V) pin u 4pinového kabelu, kterým se obvykle napájí pevné disky a DVD mechaniky (tzv. Molex). Nyní zapojte zdroj do elektrické sítě. Jestliže zdroj nenaběhne (neuslyšíte, jak vrčí), je třeba propojit zelený (PS-ON) a černý (zem) pin na hlavním napájecím konektoru (to je ten největší, obvykle má 20 nebo 24 pinů). Zrušením spojení těchto pinů zdroj vypnete.

zdroj-zapnuti-pson-gnd zdroj-12v-zapojeni turnigy-nabijeni

 

Nabíjení

Nabíjení není žádná věda. Naše tříčlánkové baterie jsou plně nabité, mají-li napětí 12.6V (4.2 voltu na každém článku). Připojíme baterii k nabíječce (např. jako na obrázku výše) a zvolíme program LiPo Charge. Stiskem Start zvolíme proud (A), kterým se bude baterie nabíjet. Čím vyšší zvolíte, tím rychleji se nabije. Je vhodné přečíst si v manuálu k baterii, kolik maximálně do ní můžete pustit. Většinou je rozumná volba 1C, což znamená u naší 3000mAh hodnotu 3A, u 1450mAh hodnotu 1.4A. Opětovným stiskem startu zvolíte cílové napětí (v mém případě 11.1V). Zapojte balanční konektor a dlouhým stiskem Start zahájíte nabíjení. Jakmile se bude napětí blížit 12.6, bude dodávaný proud klesat. Nabití baterie z vybitého stavu (10V) trvá přibližně hodinu a po ukončení nabíjení nabíječka zapípá.

Konfigurace kvadrokoptéry

Jak přinutit kvadrokoptéru vzlétnout je popsáno v článku o konfiguraci kvadrokoptéry.

Příspěvek byl publikován v rubrice Hobby se štítky a jeho autorem je Petr Pošvic. Můžete si jeho odkaz uložit mezi své oblíbené záložky nebo ho sdílet s přáteli.

Napsat komentář

Vaše emailová adresa nebude zveřejněna. Vyžadované informace jsou označeny *