Kvadrokoptéra – vlastní rám | Vývoj a programování

Pro svou kvadrokoptéru jsem udělal už dost rámů. Většina z nich je do tvaru X, protože umožňují připevnit kameru ve směru letu a ve výhledu nepřekáží motor s vrtulí. Tentokrát jsem zvolil velký rám 620 mm, který bude možné během chvilky zmenšit na 400 mm a lépe převážet. Co budeme potřebovat?

dutý hliníkový profil 10×10 mm
- ramena 4x 175 mm
- delší zpevnění 2x 270 mm
- kratší zpevnění 2x 130 mm
dutý hliníkový profil 7x7mm
- jde zasunout do většího profilu
- prodloužení ramen 4x 130mm
uchycení motorů 8x 3×14 šroub
uchycení prodloužených ramen a delších zpevnění
- 4x 3×16 šroub
- 4x 3×25 šroub
uchycení kratších zpevnění a podvozku 4x 3×25 šroub
uchycení středu
- 4x 3×25 šroub
- 4x 3×20 distanční sloupek
- 4x antivibrační podložka
12x 3 mm matky
4x 3 mm matky zamykací
uchycení regulátorů
- 4x delší oboustranný suchý zip
- 8x kratší oboustranný suchý zip
střed 50×50 mm (vzdálenost připevňovacích otvorů 45x45mm)
- rozvodová deska (4x záporný a 4x kladný výstup)
- řídící jednotka
- podložka, oboustranný suchý zip
podvozek
- 2 florbalové míčky

Motory přišly s podložkami a unašeči, doporučuji ale koupit kvalitnější. Podložky jsou hliníkové a při drobném pádu se ohnou. Unašeče se snadno zlomí. Ale pro první test můžeme ponechat ty, které přišly s motory.

Uřízneme 4 kusy dutého hliníkového profilu 10×10 mm (nechá se koupit v Bauhausu) o délce 175 mm. Navrtáme otvory na jedné straně (A) ve vzdálenosti 5 a 15 mm od kraje. Na druhé straně (B) ve vzdálenosti 5 a 60 mm od kraje. Na stranu B připevníme zespodu rozvodovou desku tak, aby směřovala nápisy dolů. Použijeme 25 mm šrouby. Shora připevníme řídící desku, která bude podložena antivibračními podložkami. Šrouby přitáhneme distančními sloupky.

Uřízneme 4 kusy dutého hliníkového profilu 7×7 mm o délce 130 mm. Na jednu stranu navrtáme 2 otvory ve vzdálenosti 5 a 15 mm, na druhé straně 2 otvory podle velikosti podložek pod motory. Doporučuji, aby z ramena přesahovalo co nejméně podložky. Já mám otvory přibližně 10 a 30 mm od kraje. Všechny kusy těchto malých hliníkových profilů zasune do větších hliníkových profilů tak, aby se otvory 5 a 15 mm od kraje překrývaly a my do nich mohli dát 16 mm a 25 mm šrouby. Do otvorů blíže středu patří delší šrouby, protože sem přichytíme zpevňující profily.

Z hliníkového profilu 10×10 mm uřízneme 2 kusy o délce 270 mm a 2 kusy o délce 130 mm. Zde buďte opatrní, protože nepřesností řezů a vrtů může být potřeba delší/kratší rozměr. Doporučuji nejdříve vrtat a až potom uříznout profil tam, kde přesahuje. Srovnejte ramena rámu tak, aby mezi každou sousední dvojicí byl pravý úhel a snažte se s rámem moc nehýbat. Můžete využít pravítko nebo třeba roh stolu. Na všech 4 kusech vyvrtejte otvory 5 mm od kraje a připevněte delší naproti sobě k ramenům rámu a kratší také naproti sobě. Provrtejte otvor na všech 4 kusech tak, aby bylo možné spojit ramena i zpevňující profily šroubem o rozměru 25 mm. Ty dále od středu zajistíme normálními matkami, k těm blíže ke středu připevníme 4 poloviny florbalových míčků. Ty zajistíme zamykacími matkami. Až budete florbalové míčky řezat, snažte se, aby obě poloviny byly stejně velké, jinak bude kvadrokoptéra stát šejdrem.

Regulátory připevněte oboustranným suchým zipem k ramenům rámu. Doporučuji tak udělat na 3 místech pro každé rameno. Suchým zipem také připevněte přijímač k podložce o rozměrech 50×50 mm a tu přišroubujte na distanční sloupky na střed.

Baterku připevněte pod rozvodovou desku. Připevnit ji můžete buď suchým zipem, nebo stahovací páskou.